Heuschrecke IVb "Grasshopper" 10.5cm

El Heuschrecke IV fue un prototipo de cañón autopropulsado alemán de la Segunda Guerra Mundial. Se fabricaron prototipos de este vehículo en el período 1941-1943. La máquina nunca entró en producción en masa. El Heuschrecke IV estaba propulsado por un solo motor. Maybach HL 90 con una potencia de 300 cv. El vehículo estaba armado con un solo obús. leFH18 / 1 calibre 105 mm.

Los primeros prototipos del Heuschrecke IV se construyeron en 1941 y utilizaron un chasis completamente nuevo, no utilizado en otros vehículos que servían en la Wehrmacht. También tenían una torreta giratoria que, sin embargo, no podía girar 360 grados. Este inconveniente, así como el deseo de eliminar el armamento principal en el campo y usarlo como artillería remolcada ordinaria, impidió la introducción del arma en producción. Sin embargo, el trabajo continuó y en 1943 se crearon otros tres prototipos (Sd.Kfz. 165/1), significativamente diferentes de la versión original. En primer lugar, se basaban en soluciones del cañón autopropulsado Hummel, que había sido reconstruido y adaptado para ser colocado en la parte central del casco de una torreta con un obús de calibre 105 mm. Sin embargo, este vehículo no entró en producción en serie debido al alto grado de complejidad y la ineficiencia de implementar la producción en serie. Además, la Wehrmacht ya utilizaba artillería autopropulsada con un calibre de 150 mm, lo que cuestionaba la legitimidad de introducir nuevas armas con un obús de menor calibre.