Russian 54K6E "Baikal" Air Defence Command Post

54K6 Baikal es el término colectivo utilizado para describir la familia de puestos de mando móviles soviéticos (ahora rusos) del período de la Guerra Fría. Los primeros vehículos de este tipo se fabricaron a principios de la década de 1980. Se basaron en el chasis y la suspensión de los camiones pesados todo terreno MAZ-7910. También tomaron prestada la cabina del conductor y la unidad de potencia. Se instaló un compartimiento de comando cerrado en la parte media y trasera del vehículo. Los vehículos 54K6 Baikal se utilizan principalmente para la supervisión y el mando de las baterías de misiles S-300PS (en código OTAN: SA-10B Grumble). Con el desarrollo del sistema de misiles S-300, los autos de la familia 54K6 Baikal también cambiaron. Se supone que los últimos vehículos de este tipo dotan a las baterías de misiles S-300 de un mando eficiente, una posibilidad relativamente rápida de pasar de la posición de combate a la de marcha y viceversa, y una buena transferencia de datos.