Ya después de las primeras experiencias de lucha en el norte de África a finales de 1942-1943, el ejército de los EE. UU. cambió la posición de la división de infantería estadounidense. A partir de 1943, cada división de infantería contaba con tres regimientos de infantería a tiempo completo, compuestos a su vez por tres batallones de infantería. Además, el regimiento de infantería también incluía otras unidades, por ejemplo: una compañía antitanque, una compañía de artillería o una compañía de personal. En total, el regimiento de infantería del Ejército de los EE. UU. contaba con aproximadamente 3.100 soldados. También debe recordarse que la división también incluía un fuerte componente de artillería que constaba de cuatro batallones de artillería: 3 ligeros y 1 mediano, la mayoría armados con obuses de 105 y 155 mm. También contó, entre otros, con un batallón de ingenieros, una empresa de reparaciones, una unidad de reconocimiento y un pelotón de la Policía Militar. En total, la División de Infantería de EE. UU. contaba con aproximadamente 14 200 personas desde 1943. Claramente dominaba la artillería sobre la división alemana y tenía medios de transporte mucho mejores y, sobre todo, totalmente motorizados, lo que la convertía en una formación táctica de gran movilidad. También tenía armas antitanque "individuales" mucho más ricas en forma de una gran cantidad de lanzadores de bazucas, de los cuales había más de 500 en toda la división.
La influencia decisiva en la configuración de la organización y la táctica de la infantería alemana antes del estallido de la Segunda Guerra Mundial fue, por un lado, la experiencia de la Guerra Mundial anterior, pero también los trabajos teóricos creados en las décadas de 1920 y 1930, que a menudo enfatizó la necesidad de percibir a la infantería alemana como una herramienta que libra una guerra ofensiva. Esto afectó tanto al equipamiento como a la organización de la división de infantería alemana, que durante la campaña de septiembre de 1939 constaba de 3 regimientos de infantería, cada uno de los cuales estaba dividido en 3 batallones de infantería, una compañía de artillería y una compañía antitanque. Además, había numerosas unidades de apoyo, entre ellas: un regimiento de artillería con 4 escuadrones de artillería (incluido uno pesado), un batallón antitanque, un batallón de zapadores y un batallón de comunicaciones. En total, la llamada división de infantería. En la primera ola de movilización, había aproximadamente 17.700 personas y tenía un importante componente de artillería, pero también estaba abundantemente equipado con ametralladoras. Contaba además con modernos y eficientes -para aquellos tiempos- medios de comunicación y mando. En el transcurso de la guerra, las divisiones de infantería se transformaron; en 1943, algunas de ellas se transformaron en divisiones de granaderos blindados. Sin embargo, a partir de 1943, la división estándar de la infantería "tradicional" constaba de unos 12.500 hombres (y no unos 17.700 como en 1939), y su componente de artillería -especialmente la artillería pesada- también se reducía en ella, mientras que su anti- la defensa del tanque se mejoró significativamente. Se supone que durante toda la Segunda Guerra Mundial, unas 350 divisiones de infantería sirvieron en la Wehrmacht.
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